子路遇到孔子，仗着自己勇敢有力，稍稍侵犯了孔子。孔子则以礼相待，设礼仪教化子路。子路受到感化，于是穿上儒服，送来礼物，通过其他门人请求，做了孔子的弟子。
子路好勇，可惜有点儿缺心眼，往往不肯事先好好谋划，就急着要行动。子路曾经见孔子夸奖颜渊，心里有点不平衡，就问孔子：“您要是统率三军去打仗，会带上谁？”
孔子说：“徒手跟老虎搏斗，徒步涉水过深河，死了也不知道后悔的人，我是不会和他一起去的。”
孔子曾经说：“如果大道不行，我就坐船跑到海上去。到那时跟从我的，大概会是子路吧。”子路听了很高兴，孔子笑着说：“子路在好勇这点上要超过我，可惜不懂的取舍，不能恰到好处。”
好勇过头，则容易莽撞，所以孔子说：“一句话就可以判决案子，大概说的就是子路那样的吧？”
子路鼓瑟，有北地杀伐之音，孔子听了就说：“子路那样鼓瑟，不像是我门下的学生。”弟子们因此而不尊重子路，孔子又解释说：“子路已经登堂了，只是还没入室而已。”
子路非常好善，别人指出他的错误，他就很高兴。
子路也是个安贫乐道的人。孔子说：“穿着破旧的布袍，和穿着毛皮大衣的人站在一起，而能够丝毫不觉的羞耻的，就是子路这样的吧。”孔子用《卫风·雄雉》中的诗“不轻视不羡慕，做什么做不好”来称赞子路。子路听了沾沾自喜，于是嘴里天天念叨这两句诗。孔子怕他因此懈怠，说：“这是最普通的道理，哪里足够呢？”
子路对孔子非常爱戴，加上他性子又急，所以孔子有做的让他不能满意的地方，他也会直接提出来。孔子在卫国的时候，不得已见了卫灵公的夫人南子，子路非常不高兴，认为孔子做了违背道义的事，急的孔子指天发誓：“我要是做了不该做的，老天抛弃我！老天抛弃我！”
子路勇有余而谋不足，兼之处世忠直，孔子因为他的这种个性非常替他担心，曾说：“子路这样，恐怕会不得寿终的。”后来在卫国发生的变乱中，子路果然被人杀死。