二零零五年十一月，第一个“天国乐团”在美国纽约成立。两个半月后，二零零六年一月二十八日，“天国乐团”首次亮相纽约皇后区法拉盛的盛大中国新年游行庆典，拉开大法弟子以军乐队的形式证实大法的新篇章。
之后，世界各地大法弟子相继成立“天国乐团”，分布于全球五大洲，涵盖美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、台湾、韩国、日本、马来西亚、新加坡和欧洲许多国家，在各地社区活动中把“法轮大法好”的福音带给各族裔人们。
如今，成立最早的纽约“天国乐团”已经走过五年的路程。身在其中的大法弟子，五年来有苦有乐。发言的心得交流中，有讲自己在乐团排练环境中去掉爱面子的心，在做协调人的过程中扩大心容量的体会，有讲自己亲身感受到师尊无时不在的呵护、鼓励和慈悲苦度，有受过多年音乐专业训练的西方弟子讲自己在天国乐团演奏时被洗礼、归正时无尽的感恩，也有讲在过生死关时坚定正念、否定旧势力安排，最终在师尊呵护点化下灭恶闯关的经历。
很多天国乐团的成员也身兼其它证实法的项目，在各项目时间紧、任务重、交通有时不方便的情况下如何安排好自己的时间、保证参加每周的乐团排练，曾经是很多同修面临的课题。一位队员交流说一度因为其它项目忙，又觉的自己读谱快，学的快，即使每周只练一次在组里也还不算差，就常以各种借口不参加集体排练。结果时间一长，再考核时不合格，才发现自己的口型、呼吸都不正确，吹出的声音也不好听，难以完成除恶救度众生的使命。于是认真去上课学习吹奏技巧，并把每次的笔记心得和同组的同修分享。
有一位同修参加乐团之初正是在过一个很大的心性关，过的很艰难，心里不知道怎么办时，捧着乐器申请参加了天国乐团。初学的一个月嘴皮吹破了，手指练的痛，一吹头就疼，不吹就满脑子坏思想，浑身不舒服、吃饭都吃不下。在这种情况下坚持练下去，慢慢的，音符取代了那些坏思想，头不痛了，感到全身每个细胞都受到大法的能量的净化加持。每当回想这段过关的过程，她对师父的苦心救度充满了感恩。
多位乐团同修交流中提到在演奏和参加游行过程中感受到的殊胜和荣幸。一位同修发言中提到他未修炼的太太因为看到天国乐团游行时观众的感激和接触到几位做的很好的同修，因而对他参加乐团活动从反对排斥转为支持的态度。几位同修在心得交流中都提到自己从每次乐团排练前集体背《论语》和学《洪吟》，以及每月一次的交流中受益匪浅。有几位发言中都谈了矛盾发生时无条件向内找的体悟和从中提高的经历。
法会主持人在结束语中说，为了今后更好的救人，尤其在遇到困难的时候、在人心被碰撞的时候，希望我们心中都能够始终装着师尊的教诲、众生的期待、大法弟子的责任。