帝尧、帝舜师事许由
许由是上古时代一位高洁清节之士，《庄子•天地》篇云：“尧之师曰许由”，《吕氏春秋•孟夏纪•尊师》篇云：“帝舜师许由”，许由曾为尧、舜两位圣君的老师。他学识渊博，道德高尚，重义轻利，与尧、舜一样称为圣人。
史载帝尧治理天下万民，使海宇清平，举贤任能，可谓人才济济。但他仍唯恐埋没人才，还常常深入山野之间去寻查细访，求贤问道，他听说许由是有道之名士，于是千里相访。帝尧与许由见面倾谈后，许由了解到帝尧志趣不凡，的确是位圣主，帝尧对许由讲述的天下之理佩服之极，因此就拜其为师。
帝尧还都后，就想把这个天下让给许由，他将朝政交大司农等代理，即日命驾，往访许由，朝拜许由于沛泽之中。帝尧对他极为恭敬，执弟子之礼，北面而朝之，说道：“弟子德薄能鲜。当初即位之时，曾经发愿，暂时忝摄大宝，过一过渡，必定要访天下之圣贤，将这天下让给他。现在弟子细想，老师才德好比太阳和月亮，并世圣贤无过于老师。愿将这天下让与您，请您慨然担任以安万民，不胜幸甚。”许由说：“帝治理天下，天下已经得到大治了，国泰民安，万民丰乐，这一切都是帝的功劳，而现在让我来接替，我是为名而来吗？”帝尧一再相让，许由坚辞不肯。次日，帝尧再访许由，许由竟不知到何处去了。
许由从沛泽遁出之后，为了不使帝尧再找到他，就跑到中岳嵩山颍水之阳、箕山之下，在那里耕作隐居，不觉已过一年。帝尧到处寻访，终于打听到了许由的消息。一日，许由正在田间低头干活，忽觉有人走近来，高叫：“老师！”向他行礼。许由抬头一看，哪知是帝尧，不觉诧异，就问道：“帝怎会跑到这里来？有什么事？”帝尧道：“前番拟将天下让与老师，原是为弟子无才无德，深恐误尽苍生，所以有此举。不意老师匿迹潜踪。拟恳求道德卓越之人，为弟子辅佐，但是仔细一想，道德卓越之人，仍旧无过于老师。所以今朝竭诚再来敦请老师，作九州之长，辅佐弟子，还望老师不要推辞，不但弟子一人之幸，实在是天下万民之幸也。”许由听到此，说“天子总理九州，就是九州之长。从古未闻天子之外，还有什么九州之长。帝之此言，某所不解。”帝尧道：“本来没有这个官名，不过弟子请求老师辅佐，特设此官以表隆重，还请老师屈就。”许由再次推辞归隐，使人再找不到他。但是帝尧对许由一次让位，一次召为九州长，百姓们都知道了，人们都称赞帝尧的胸怀和许由的境界。《庄子•让王》篇记载此事云：“尧让天下，许由不受”。
舜耕于历山时，把肥沃的土地让给他人，讲究礼让，重视仁义，半年以后，那里风气大变，种田的人居然都知道自己取那硗瘠之地，而将那肥沃之地互相推让了。人们个个都敬重舜。有时邻居争斗，都要请舜裁判，舜的话比官令还要佩服。远近的人闻风而搬到历山去住的，竟有争先恐后的情形，使偏僻之地逐渐成了繁盛之区。人们称舜为圣人，说“真是‘圣人所过者化’啊。圣人只教我们以义，不教我们以利；圣人只教我们以让，不教我们以争。”可见舜化导的功效了。
舜在一次耕种之暇，来到了箕山游览，只见一个老者迎面而来，一不小心被石子绊足，跌在地上。舜看见了，忙过去扶了他起来，到一块石上坐下，老者一再感谢。舜看他年纪甚高，就问他家在何处，又问他姓名。那老者道：“我已几十年不说姓名了，你问它作甚？”舜听了，觉得诧异，叫问不已。那老者道：“汝叫什么名字？”舜告诉了。那老者笑道：“原来是你，我亦久闻你的名字。罢，罢，我就告诉你，但是你不要告诉人。”舜连声答应。老者道：“我姓许，名由，字武仲。”舜不等他说完，就拜了下去，许由止之不住，舜起身再道：“先生家在何处？我送先生回去吧。”许由笑道：“你愿送我回去，也好，我家就在箕山的那一面，不过烦劳你了。”舜道：“得以伺候长者，正是求之不得之事，敢说烦劳吗！”当下舜扶了许由过山，直到许由家中。许由深表感谢，又与舜交谈，舜请拜许由为师，许由亦不推辞，就收舜为弟子。次日，舜送了许多日用之物给许由，以当束脩之赀。自此以后，耕种、贸易之余，舜常去请教，许由给他讲述了很多道理，舜后来成为德行感召天地，仁政泽被四方的圣君。
曾参谨遵师教
曾参是孔子的学生，十六岁拜孔子为师，是孔子学说的主要继承人和传播者，在儒家文化中居有承上启下的重要地位。他勤奋好学，谨遵师教，“于子言无不悦”。他提出了“吾日三省吾身”，即我每天多次自我反省：为别人办事是不是尽心竭力了？和朋友交往是不是做到诚实了？老师传授的学业是不是认真复习了？
“曾子避席”是历史上有名的典故。说的是：有一次曾参在孔子身边侍坐，孔子就问他：“以前的圣贤之王有至高无上的德行，精要奥妙的理论，用来教导天下之人，人们就能和睦相处，君王和臣下之间也没有不满，你知道它们是什么吗？”曾参听了，明白老师是要指点他深刻的道理，于是立刻从坐着的席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬的回答道：“我不够聪明，哪里能知道，还请老师把这些道理教给我。”在这里，“避席”是一种非常礼貌的行为，当曾参听到老师要向他传授时，他站起身来，走到席子外向老师请教，是为了表示对老师的尊重。后来很多人都向他学习这种礼仪。
曾参随孔子从楚国返回鲁国后，每日在家白天躬耕陇亩，晚间学习到深夜，非常刻苦。他没有任什么官职，生活很是窘迫。鲁国的国君听说了曾参的品行后，对他非常关心和同情，决定赠以“食邑”。但曾参以为“食邑”是只拿俸禄不做事，不如自食其力为好，于是固辞不受。这时，派来的使者好心的劝说曾参：“先生非求于人，为何不受？”曾参对使者诚恳的说：“我常听说，受人者畏惧于人；与人者骄傲于人。纵然与人者并不骄傲，但我能不畏惧吗？”经过再三推辞，曾参终于没有接受国君赠给的食邑。孔子知道了这件事，就称赞说：“曾参的话，是足以保全他的节操的。”
孔子去世后，曾参、子夏、子张、子游、有若等弟子们沉痛守丧三年。在满三年时，共同行了大礼，失声痛哭而归。此时，子夏、子张、子游三个人提出：有若的长相酷似老师，想把有若当作孔子，以对老师的诚意和礼节来事奉有若，表示对尊师的敬意。曾参听后，非常生气，立即起来反对，严正陈词：“这可不行，夫子的盛德好象纯洁的江水冲洗过，又象秋天的阳光照耀过，还象广阔无边的天地一样圣洁，相貌相似的人怎么能比得了呢？”曾参一番言语，众人听后叹服不已，深为曾参对老师的真诚和对礼仪的一丝不苟所感动。
孔子之后，曾参承继孔子道统，勇敢的担负起推行道义、仁德的重任。他说道：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”大意是：有远大理想抱负的人不可以不坚强而有毅力，因为他责任重大而路途遥远。把实现仁德作为自己的责任，不是很重大吗？维护正义而直到永久，不是很遥远吗？”他还编著了《大学》、《孝经》等经典著作，被后人称为“宗圣”。